1. Enkel gripervevstol. Under innsetting av innslag med en enkelt griper, er det bare en lang griper med en bredde som er bredere enn duken og dens overføringsmekanisme for griper installert på den ene siden av vevstolen, for å føre innslaget inn i skuret til den andre siden, eller utvide tøm griperen inn i skyttelen til den andre siden for å holde innslaget, og trekk deretter innslaget inn i skuret under tilbaketrekking av sverdet for å fullføre innslaget av veft. Når en enkelt gripervevstol blir introdusert, gjennomgår ikke veften overleveringsprosessen i midten av skuret, så feiloverleveringsfeil og veftspenningstopper forårsaket av overleveringsprosessen vil ikke forekomme. Rapierhodestrukturen er enkel, men rapierstørrelsen er stor, og bevegelsen er også stor. På grunn av lav hastighet og store gulvareal, har de fleste av dem blitt erstattet av doble gripere.
2. Dobbel gripervevstol. Under innsetting av dobbel griperveft, er gripere og tilsvarende griperoverføringsmekanismer installert på begge sider av vevstolen. Disse to raperne kalles henholdsvis veftsende sverd og veftmottakende sverd. Under innsetting av veft, beveger veftmatingssverdet og veftmottakssverdet seg fra begge sider av maskinen til midten av skuret. Innslaget holdes først av innslagsmatingssverdet og sendes til midten av skuret. De to sverdene møtes i midten av skuret, og deretter trekker det innslagsmatende sverdet og det innslagmottakende sverdet seg tilbake. I prosessen med å begynne å trekke seg tilbake, blir veften overført fra veftmatingssverdet til veftmottakssverdet, og veften trekkes gjennom skuret av veftmottakssverdet.
